IMotion.GetGroupConfiguration 方法

依據給定的軸組索引取得一個軸索引，以讀取軸組目前的配置。對於軸座標系統，您可取得軸的常規索引。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
KsReturn<int> GetGroupConfiguration(
       int Index,
       int IndexInGroup,
       McCoordSystem CoordSystem
)
Function GetGroupConfiguration(
       Index As Integer,
       IndexInGroup As Integer,
       CoordSystem As McCoordSystem
) As KsReturn(Of Integer)

參數

Index [in]

型別：int

軸組的索引。索引以 0 為起始，最多可有 32 個軸組。

 

IndexInGroup [in]

型別：int

軸組中的軸索引。

 

CoordSystem [in]

型別：McCoordSystem

座標系統。

回傳值

型別：KsReturn<int>

回傳一個 KsError 代碼及一個整數值。

範例

C# 
N/A

參見

IMotion 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間